在一項具有里程碑意義的研究中，電子通信大學的副教授 Yoshihiro Nakata 與大阪大學的研究人員合作，對可食用機器人進行了開創性的研究。這項研究發表在PLOS ONE上，是第一個探索食用移動可食用機器人的體驗的研究。
這項研究從 Odorigui(包括吃活海鮮)等日本傳統烹飪實踐中汲取靈感，將這些文化概念擴展到機器人領域。該團隊開發了一種由明膠和糖制成的氣動機器人，專注于創造一種將動物與可食用食物融合在一起的體驗，讓人想起奧多里吉的活力。
該研究包括兩個實驗。第一個實驗僅通過觀察機器人的動作來評估參與者的印象，而無需進食。這一階段為了解機器人的感知活力如何影響假設的飲食體驗提供了寶貴的見解。
在第二個實驗中，每個參與者都經歷了兩種情況：在機器人運動時和靜止時吃掉機器人。這種受試者內部比較表明，當機器人運動時，感知(智力、情感、活力、內疚和新鮮感)明顯更加強烈。咬和咀嚼動畫機器人時所經歷的質感與靜止狀態不同。
人類與可食用機器人交互(HERI)是研究人類與可食用機器人之間相互作用的一個新概念，這項研究開創了人類與可食用機器人交互(HERI)領域的先河，代表著在理解人們如何與可食用移動機器人交互和感知方面取得了重大進展。通過創建一個受控環境來檢查消費這些機器人的人類心理，該研究為此類互動的直接心理和認知影響提供了新穎的見解。此外，HERI 的探索超出了心理和認知反應的范圍。它深入探討了消費可食用機器人和飲食行為的倫理、社會和哲學考慮，從而拓寬了我們對技術、食品倫理和人類價值觀之間復雜相互作用的理解。此外，這項開創性的研究為烹飪藝術和機器人技術的交叉開辟了新的可能性，暗示了在美食和醫學領域的創新應用。
大阪大學的主要貢獻者包括：
坂綠(特聘講師)
山木蓮
堀部和也(特聘助理教授)
高橋英之(客座副教授)
石黑浩(教授(特聘教授))
正文
探索氣動可食機器人的飲食體驗感知味道和質地
